在快速发展的机器人辅助手术领域，目标是最大限度地减少侵入性过程，帮助患者尽快完全恢复。用于腹腔镜、整形和其他手术的机器人辅助平台，必须能够精确协调所有手术控制装置、机械臂、摄像头和器械的运动和反馈，减小切口并提供可预测的手术结果。

微创手术是未来的发展趋势。随着传统腹腔镜检查和关节镜检查技术的改进，手术机器人能够比以往更透明、更灵活、更精确、更舒适地进行操作。

今天的外科手术机器人能够减少手术创伤，提升手术效果，缩短前列腺、心脏、妇科以及很多其它手术的时间。随着新的外科手术的发展，以及各医院为了吸引患者而陆续增加新的功能，手术机器人的发展潜力无限。

最严苛的运动控制环境：手术室
对手术机器人来说，精确控制多轴运动，在所有手术控制部件、摄像头和仪器之间进行协调至关重要。这需要高质量的伺服电机、驱动器和运动控制器在一个高带宽运动网络中实现彼此间的无缝配合。但这不仅仅关乎质量，它需要一套完整的运动解决方案，在最严格的应用条件和局促空间内整合所有部件。这正是科尔摩根擅长的领域。

合适的工具和能力
科尔摩根提供业内最先进的伺服电机，其配置和转矩范围几乎可以满足任何规格。我们紧凑的无框电机和模块化电机提供直接旋转运动，在最小的空间内实现最严格、最精确的运动控制功能，而不需要采用复杂、大型的传动部件。我们还提供集成的驱动器、控制器、开发工具和专业技术，可以将最佳的运动控制解决方案从绘画板化为现实。

不知疲倦的助手
在医疗保健领域，质量始终是头等大事。用来维修和维护的时间应该用来治疗病患，而不是为此与他们重新预定时间。通过Fortive业务系统，我们基于“改善”的质量保证系统和持续改良体系，使科尔摩根成为高端运动控制领域领先的供应商。通过我们的全球供应链，及工程和支持网络，科尔摩根可以随时提供您所需的部件和专业技术，让您的机器人始终处于完美的工作状态。

科尔摩根提供种类繁多的电机、驱动器、控制器、传动装置和驱动装置，可帮助用户优化机器人平台内的每个运动轴。



1. 外科手术控制台： 由指环、操纵杆、脚踏组成的一系列组件，确保准确执行外科医生的意图。同样重要的是，这些组件可提供关键性的触觉反馈，将外科医生与机器人手术器械和患者实时连接在一起。

科尔摩根的高转矩密度电机很容易适应物理空间的限制，并提供极佳的精度控制。齿槽转矩补偿、振动抑制和噪声抑制确保外科医生只能感觉到他们应感觉到的反馈。


2. 机械臂推车： 当今的手术机器人必须能够提供精确、平稳和安静的操作，才能被医院和外科医生接受。

科尔摩根的高转矩密度无框电机可实现更小、更轻的机械臂和最高精度的控制。伺服电机非常适合用于将机械臂置于患者上方的台架和支柱。


3. 患者检查台： 与外科手术控制台和机械臂推车类似，患者检查台也必须能够提供无限调整可能，并且可以平稳、安静地操作。

借助科尔摩根的伺服电机，可以安静、精确地对患者检查台进行定位。低齿槽设计可确保平稳运行。精密的控制装置将检查台运动与机器人工具同步，可在复杂手术过程中提高运动自由度。