PCMM 可编程多轴运动控制器 | PCMM 可编程运动控制器，多轴主站 | PCMM: Programmable Motion Controller, Multi-axis Master
PCMM 可编程多轴运动控制器是高性能独立式运动控制器，采用1.2GHz CPU，集成了soft-PLC、EtherCAT主站和实时运动控制引擎，让机器实现小体积、大性能。PCMM 控制器可以提供优异的嵌入式控制器性能，不但能够运行小型机器模块，也能够完成20及以上轴的机器控制和I/O。它将一个功能强大的PLC、运动控制器和EtherCAT主站打包成一个小型封装结构。
特点
● Kollmorgen Automation Suite™软件集成编程、测试、设置 和调试功能。
● 嵌入式网络服务器设备简化服务
● 可控制超过20个轴，同时减小机器占地面积：
* 带EtherCAT主站的多轴运动控制器
* 全IEC61131-3软PLC用于机器控制，支持全部5种编程语言
* 选择基于Pipe Network™或PLCopen的运动控制编程方法
* 32 kB 非易失性存储器存储机器数据，以便消除停电后重启机器产生的废料
* SD卡槽简化备份和调试，可以无需使用PC
* 板载I/O包括6 个数字输入、2个数字输出，可以使用 AKT 系列远程 I/O 添加额外的系统 I/O
* 配合使用Kollmorgen Visualization Builder™ 软件，对AKI人机界面面板进行编程
● 支持科尔摩根伺服驱动器和伺服电机的即插即用兼容功能
● 能够获得科尔摩根广阔的电机平台，包括AKM®、CDDR™以及其他直接驱动技术的所有优势
注：最大轴数取决于运动/自动化的复杂性和性能(低复杂度机器在1kHz网络刷新频率下能实现20个或更多个轴的控制，中等复杂度机器在4kHz网络刷新频率下能实现8个轴的控制)
优点
● 借助嵌入式多轴可编程机器和运动控制器，可以减小面板空间、接线成本、缩短编程时间，或者可使用集成AKD-PDMM，节省更多空间
● 通过单一、可扩展的开发环境加快设计时间和简化集成，以便对PCMM™ 编程。
● 通过我们行业领先的 AKD 驱动器硬件与科尔摩根自动化套件的成熟架构集成，最大限度地降低风险并提高性能
● 利用 Pipe Network 的优势和科尔摩根联合设计能力使得高性能机器具备强的功能
● 使用驱动器、电机、I/O模块、HMI面板和其他专门配合运行的组件，建立一个具有最优性能的完整系统
● Kollmorgen Automation Suite™软件集成编程、测试、设置 和调试功能。
● 嵌入式网络服务器设备简化服务
● 可控制超过20个轴，同时减小机器占地面积：
* 带EtherCAT主站的多轴运动控制器
* 全IEC61131-3软PLC用于机器控制，支持全部5种编程语言
* 选择基于Pipe Network™或PLCopen的运动控制编程方法
* 32 kB 非易失性存储器存储机器数据，以便消除停电后重启机器产生的废料
* SD卡槽简化备份和调试，可以无需使用PC
* 板载I/O包括6 个数字输入、2个数字输出，可以使用 AKT 系列远程 I/O 添加额外的系统 I/O
* 配合使用Kollmorgen Visualization Builder™ 软件，对AKI人机界面面板进行编程
● 支持科尔摩根伺服驱动器和伺服电机的即插即用兼容功能
● 能够获得科尔摩根广阔的电机平台，包括AKM®、CDDR™以及其他直接驱动技术的所有优势
注：最大轴数取决于运动/自动化的复杂性和性能(低复杂度机器在1kHz网络刷新频率下能实现20个或更多个轴的控制，中等复杂度机器在4kHz网络刷新频率下能实现8个轴的控制)
优点
● 借助嵌入式多轴可编程机器和运动控制器，可以减小面板空间、接线成本、缩短编程时间，或者可使用集成AKD-PDMM，节省更多空间
● 通过单一、可扩展的开发环境加快设计时间和简化集成，以便对PCMM™ 编程。
● 通过我们行业领先的 AKD 驱动器硬件与科尔摩根自动化套件的成熟架构集成，最大限度地降低风险并提高性能
● 利用 Pipe Network 的优势和科尔摩根联合设计能力使得高性能机器具备强的功能
● 使用驱动器、电机、I/O模块、HMI面板和其他专门配合运行的组件，建立一个具有最优性能的完整系统