Kollmorgen独家的 Cartridge DDR® （CDDR）模块化直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体。它们的特点是，集成了工厂校准的高分辨率反馈装置和独特的无轴承设计，可以直接耦合到负载，使用机器自身的轴承支撑转子。大多数型号可以在五分钟内安装好。

Cartridge DDR（CDDR)）直接驱动旋转电机采用一种特殊电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。 Cartridge DDR 电机包括转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载轴耦合，使用机器自身的轴承支撑转子。Cartridge DDR 电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆上分布的螺栓孔的Cartridge DDR 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。Cartridge DDR 直驱旋转电机有一个在运输期间能够保持转子位置的固定件，装好后可以卸下。

传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 模块化 DDR 电机不需要使用其他机械传动部件，不仅节省了空间和设计时间，也简化了整个系统。 与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，Cartridge DDR 仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到5分钟的即装即用时间。由于有了模块化 DDR 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直驱结构的优越性能和可靠性。

特点
• 5种框架尺寸，多种长度
• 提供230 /400/ 480 VAC绕组（高压和低压）
• 4.5 到 510 N-m 连续扭矩，适应广泛的高功率应用需求
• 转速高达2500 rpm，满足大多数中等转速和高扭矩应用需求
• 额定功率从775瓦 至 11700瓦，满足大多数应用的高功率需求
• 集成的正弦编码器反馈提供每转超过1.34亿次计数的分辨率
• 内置热敏电阻提供过温保护
• 有空心轴机型
• UL认证和CE认证，全球通用

优点
• 业内第一种将无框DDR电机在节省空间和性能方面的优势与全框架电机易于安装的优势结合起来的产品

• 与Kollmorgen AKD/S300/S600/S700 系列高性能伺服驱动器配合使用效果更佳

• 集成压紧联轴器和运输固定件：消除了部件和人工，制造机器的速度更快，成本更低
• 在5分钟内安装
• 扭矩密度比同等尺寸的传统伺服电机高达50％以上
• 直接负载连接，消除了齿轮箱、皮带或皮带轮的的背隙、弹性变形和维护
• 低齿槽效应，可实现平滑的低速旋转
• 零回程间隙和柔度，提供了更高的系统响应性能
• 预先配置的放大器和反馈装置简化了安装和启动
• 降低了故障停机时间
• 更高的伺服性能
• 无严格惯量匹配要求
• 静音运行，只有20dB
• 零维护