AKD PDMM 可编程多轴控制驱动器 | 驱动器内置式多轴控制器 | 可编程伺服驱动器，多轴主站运动控制器 | AKD PDMM Programmable Servo Drive, Multi-Axis Master Motion Controller
科尔摩根 Kollmorgen AKD PDMM®将AKD伺服驱动器与功能强大的嵌入式运动控制器组合在一个紧凑的封装中，可以在机器上最多控制64个轴。 AKD PDMM为多个高性能轴，完整的I/O和HMI接口提供集成控制，并包括科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全部自动化功能，为您基于AKD PDMM®和PCMM的机器提供了一个单一的可扩展的开发环境。
AKD PDMM 可编程多轴控制驱动器有两种性能规格：其中800 MHz型产品可以在1毫秒的周期下控制10个或更多个轴*，1.2GHz型产品可以控制20或更多个轴*。另外还提供PLC功能，同时不需要增加运动控制器。这样一来就为您的开关柜节省了30%的空间，降低了连线复杂度和机器成本。科尔摩根自动化系统组件（KAS）开发环境可以帮助您编程，显著缩短伺服系统的开发时间，不管是单轴还是有50个轴的系统。
*控制更多轴需要更长的循环时间
AKD PDMM 功能
• 科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的编程、测试、设置和调试
• 嵌入式网络服务器设备简化服务
• 控制20个或更多个轴* 同时减小机器占地面积：
◦ EtherCAT 多轴主运动控制器集成一个标准的 AKD™ 驱动轴
◦ 全 IEC61131-3 软 PLC 用于机器控制，支持全部 5 种编程语言
◦ 选择用于运动的 PLCopen 或用于编程运动控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存储器存储机器数据，以便消除停电后重启机器产生的废料
◦ SD 卡槽简化备份和调试，无需使用 PC
◦ 板载 I/O 包括 13 个数字输入、 4 个数字输出、1 个模拟输入、1 个模拟输出（可利用 AKT 系列的远程 I/O 进行扩展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 对 AKI 人机界面面板进行编程
• 支持伺服电机的即插即用兼容功能
• 能够获得科尔摩根广阔的电机平台（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驱动技术）的所有优势
• 支持来自智能反馈装置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE® 和旋转变压器的实时性能反馈
• 全频自动调谐确保在整个性能范围的完美运动
* 最大轴数取决于运动/自动化的复杂性和性能(低复杂度机器在1kHz网络刷新频率下能实现20个或更多个轴的控制，中等复杂度机器在4kHz网络刷新频率下能实现8个轴的控制)
AKD PDMM 优点
• 通过单一包减少面板空间、接线成本以及 AKD 伺服驱动轴和多轴可编程机器及运动控制器的构建时间 ― 消除在多个应用中使用单独控制器的需求
• 通过单一、可扩展的开发环境加快设计时间和简化集成，以便对 AKD PDMM 和多达 128 个轴的基于 PAC 的应用进行编程
• 通过我们行业领先的 AKD 驱动器硬件集成 Kollmorgen 自动化套件的经过检验的架构，最大程度地降低风险和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的优势和科尔摩根联合设计能力使得高性能机器具备强的功能
• 不需要单独的控制器就能控制多个高性能的伺服轴，节省了机柜空间和接线成本
• 使用驱动器、电机、I/O 模块、HMI 面板和其它专门配合运行的组件建立一个具有最优性能的完整系统
• 科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的编程、测试、设置和调试
• 嵌入式网络服务器设备简化服务
• 控制20个或更多个轴* 同时减小机器占地面积：
◦ EtherCAT 多轴主运动控制器集成一个标准的 AKD™ 驱动轴
◦ 全 IEC61131-3 软 PLC 用于机器控制，支持全部 5 种编程语言
◦ 选择用于运动的 PLCopen 或用于编程运动控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存储器存储机器数据，以便消除停电后重启机器产生的废料
◦ SD 卡槽简化备份和调试，无需使用 PC
◦ 板载 I/O 包括 13 个数字输入、 4 个数字输出、1 个模拟输入、1 个模拟输出（可利用 AKT 系列的远程 I/O 进行扩展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 对 AKI 人机界面面板进行编程
• 支持伺服电机的即插即用兼容功能
• 能够获得科尔摩根广阔的电机平台（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驱动技术）的所有优势
• 支持来自智能反馈装置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE® 和旋转变压器的实时性能反馈
• 全频自动调谐确保在整个性能范围的完美运动
* 最大轴数取决于运动/自动化的复杂性和性能(低复杂度机器在1kHz网络刷新频率下能实现20个或更多个轴的控制，中等复杂度机器在4kHz网络刷新频率下能实现8个轴的控制)
AKD PDMM 优点
• 通过单一包减少面板空间、接线成本以及 AKD 伺服驱动轴和多轴可编程机器及运动控制器的构建时间 ― 消除在多个应用中使用单独控制器的需求
• 通过单一、可扩展的开发环境加快设计时间和简化集成，以便对 AKD PDMM 和多达 128 个轴的基于 PAC 的应用进行编程
• 通过我们行业领先的 AKD 驱动器硬件集成 Kollmorgen 自动化套件的经过检验的架构，最大程度地降低风险和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的优势和科尔摩根联合设计能力使得高性能机器具备强的功能
• 不需要单独的控制器就能控制多个高性能的伺服轴，节省了机柜空间和接线成本
• 使用驱动器、电机、I/O 模块、HMI 面板和其它专门配合运行的组件建立一个具有最优性能的完整系统