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外科手术自动化
借助采用科尔摩根电机和控制器的机器人系统,外科医生可以提高精巧微创手术的成功率,其中包括提高视力甚至拯救生命。


在快速发展的机器人辅助手术领域,目标是最大限度地减少侵入性过程,帮助患者尽快完全恢复。用于腹腔镜、整形和其他手术的机器人辅助平台,必须能够精确协调所有手术控制装置、机械臂、摄像头和器械的运动和反馈,减小切口并提供可预测的手术结果。


科尔摩根提供种类繁多的电机、驱动器、控制器、传动装置和驱动装置,可帮助用户优化机器人平台内的每个运动轴。



外科手术控制台:由指环、操纵杆、脚踏组成的一系列组件,确保准确执行外科医生的意图。同样重要的是,这些组件可提供关键性的触觉反馈,将外科医生与机器人手术器械和患者实时连接在一起。


科尔摩根的高转矩密度电机很容易适应物理空间的限制,并提供极佳的精度控制。齿槽转矩补偿、振动抑制和噪声抑制确保外科医生只能感觉到他们应感觉到的反馈。



机械臂推车:当今的手术机器人必须能够提供精确、平稳和安静的操作,才能被医院和外科医生接受。


科尔摩根的高转矩密度无框电机可实现更小、更轻的机械臂和最高精度的控制。伺服电机非常适合用于将机械臂置于患者上方的台架和支柱。



患者检查台:与外科手术控制台和机械臂推车类似,患者检查台也必须能够提供无限调整可能,并且可以平稳、安静地操作。


借助科尔摩根的伺服电机,可以安静、精确地对患者检查台进行定位。低齿槽设计可确保平稳运行。精密的控制装置将检查台运动与机器人工具同步,可在复杂手术过程中提高运动自由度。



科尔摩根:您的运动控制合作伙伴
● 科尔摩根提供最全面的标准型和定制型机器人电机、驱动器、控制器、传动装置和驱动装置,通过与我们合作,可获得让您的设计脱颖而出的最佳解决方案。
● 快速原型开发意味着,我们能够加快从规格到原型设计的速度,支持最紧凑的设计时间表。
● 我们为您的设计项目从概念到生产的每一步提供数十年的运动控制专业知识。在线建模、确定尺寸和选型工具可帮助您快速入手。我们的运动工程专家将审核规格并与您合作对选件进行评估。
● 我们拥有全球生产和供应链网络,确保了从原型制造到全规模生产的最短交货期、高效物流和可靠性。
● 作为 Altra 旗下运动公司的组成部分,我们能够让您与我们的姐妹公司(包括 Thomson 和 Portescap)建立联系,这些公司的线性导轨、执行器和微电机可支持手术机器人平台中的其他关键功能。



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