Kollmorgen RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框力矩电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。RBE系列直驱电机来自Kollmorgen科尔摩根一个被验证的成熟平台，提供多年的直驱电机解决方案在各行业，如国防、半导体、机床、工业自动化、医疗和机器人。这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。 RBE无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。

RBE继续成为那些需要相应高扭矩和低速度的盘式电机结构的可行解决方案。同时务必看看我们最新的KBM、TBM系列电机，它代表了我们最新的高性能无框无刷直驱电机产品，同时具有更多的产品扩展范围和标准选项。

特点
• 10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
• 连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
• 峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
• 输出转速可达35,000rpm
• 标准的和客户订制的绕组形式均可以满足匹配良好的速度/扭矩特性的要求
• RBEH有框架型电机配备了不锈钢输出轴，还包括作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器或旋转变压器
• RBE无框架型电机使用负载本身的轴和轴承，并且能够添加包括集成的霍尔传感器，以及额外的位置反馈装置，如编码器或旋转变压器等单独的部件。

优点
• 低齿槽效应，实现平滑的低速旋转
• 无刷设计显著降低了转子惯量并且提高了加速度
• 改善冷却并提高效率，提供了各种工作条件下优异的高性能
•无框结构降低了机器尺寸和维护需求，因为负载和电机使用同一套轴承
• 零维护
• 无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
• 无齿轮箱，无需润滑
• 零回程间隙和柔度
• 扁平、紧凑的驱动解决方案
• 噪声极低
• 可选配转子位置反馈装置
• 可选配高精度轴承组件
• 更高的伺服性能
• 空心轴