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FAEN光纤正余弦编码器65536细分从站
COMIC-FAEN是COMIC光纤运动控制系统专门针对高速高精密运动控制系统内正余弦编码器的细分从站。
在超精密机床领域内, 为了提高系统高响应性和高测量精度, 正余弦编码器是目前最主流的位置测量解决方案,由于此类型编码器的模拟量特性,需要控制系统对模拟量正余弦信号进行模数转换,然后再完成测量位置的细分。然而,由于正余弦编码器的原始信号位1vpp的差分模拟量信号,使其信号的完整性在信号传输过程中极容易受到其他设备的电磁干扰而造成原始信号的畸变(包括幅值、偏移量以及相位滞后),这些信号畸变会直接导致系统细分时产生噪声, 从而降低系统的特性。 因此,主流的正余弦编码器细分装置主要有两种:

一种是在正余弦编码器的信号源头直接采样和细分,然后将细分后的数字量信号通过串行数据传输回控制系统,另外一种则是直接将原始正余弦信号通过双绞屏蔽线远程传输回控制器(或者驱动器)侧,然后在控制系统内直接采样和细分。两种方式各有利弊,前者由于采样和细分在信号源头进行, 原始信号受外界干扰最小,信号的信噪比最高,然而,后续串行数据传输成为此方式的技术瓶颈,目前此类型主流的串行数据传输方式普遍采用RS485型,其数据通讯带宽较低,而且通讯速度与通讯距离成反比,即距离越远,通讯传输速度就越低,这种传输速度的受限直接影响到系统的高速特性,因此此类型系统往往存在反馈速度与测量精度的折衷问题,从而很难实现高速高精度的控制。

第二种方法,虽然从原理上不存在速度与精度折衷的问题, 但是由于正余弦编码器信号在远距离传输过程中极容易产生较高的信号畸变,从而大大提高了系统细分后数据的噪声, 尽管很多公司普遍采用昂贵的正余弦编码器信号实时矫正设备和算法, 但仍然无法实现高速高精度的反馈测量。 结合传统正余弦编码器细分方式的优缺点, COMIC-FAEN采用在信号源头直接采样,然后通过高速光纤通讯(带宽远大于RS485,而且也不受距离影响),这样既可以实现高信噪比又可以不失实时性,是目前非常有效的正余弦编码器细分方式。此外,对于需要进行皮米级高精密位置比较的应用,COMIC-FAEN是目前可以有效实现此功能的远程细分模块。

技术亮点:
•  16位ADC,x65536细分
•  远程直接供电
•  远程信号源头直接采样并细分
•  光纤高速传输
•  超精密位置比较功能(可选)
•  原始信号畸变自动校正功能(幅值、偏移量以及相位差)