FPDL光纤低压PWM伺服驱动器
COMIC-FPDL是COMIC光纤运动控制系统内的低压PWM伺服驱动器，此驱动器可以实现电流模式，速度模式和位置模式。
COMIC-FPDL低压光纤PWM伺服驱动器根据不同的选项，可以仅包含数字电流环和换相功能，从而实现所谓的电流控制模式，这种控制模式普遍适用于高精度、高动态响应的直驱电机控制，对于具有机械耦合的设备（如龙门或者关节机器人）尤为重要。除此之外， COMIC-FPDL绝大多数情况均包含电流环、速度环以及位置环三个控制环路，从而是实现所谓的位置控制模式，这种控制模式普遍适用于对于性能要求不高且没有太强的结构耦合性的运动控制设备，具有操作和调试简便的功能特点。
此外，COMIC-FPDL可以支持间接驱动模式下的全闭环控制，即系统包含电机侧与负载侧两个不同的位置反馈，我们通常会使用电机侧的反馈作为系统的速度环反馈， 而靠近负载侧的反馈则用于位置反馈，从而即可以有效地控制系统稳定性， 又可以有效地控制系统控制精度，我们通常称这了行控制模式为全闭环控制模式。为了实现全闭环控制模式，COMIC-FPDL系列低压PWM伺服驱动器标配带有两路编码器反馈，并且每一路均可以选择使用数字量正交编码器或者串行编码器。此外，COMIC-FPDL支持三种上电寻相模式，分别是数字增量式正交编码器、霍尔+数字增量式正交编码器以及串行绝对值编码器。对于特殊应用，比如柔性磁悬浮传输与定位系统，COMIC-FPDL特别支持2路霍尔反馈。
技术亮点：
• 支持55，90，180VDC三种电压等级
• 支持7种不同的电流和功率等级
• 支持数字正交编码器
• 支持串行编码器（选项：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
• 支持0-2路霍尔传感器通道（选项）
此外，COMIC-FPDL可以支持间接驱动模式下的全闭环控制，即系统包含电机侧与负载侧两个不同的位置反馈，我们通常会使用电机侧的反馈作为系统的速度环反馈， 而靠近负载侧的反馈则用于位置反馈，从而即可以有效地控制系统稳定性， 又可以有效地控制系统控制精度，我们通常称这了行控制模式为全闭环控制模式。为了实现全闭环控制模式，COMIC-FPDL系列低压PWM伺服驱动器标配带有两路编码器反馈，并且每一路均可以选择使用数字量正交编码器或者串行编码器。此外，COMIC-FPDL支持三种上电寻相模式，分别是数字增量式正交编码器、霍尔+数字增量式正交编码器以及串行绝对值编码器。对于特殊应用，比如柔性磁悬浮传输与定位系统，COMIC-FPDL特别支持2路霍尔反馈。
技术亮点：
• 支持55，90，180VDC三种电压等级
• 支持7种不同的电流和功率等级
• 支持数字正交编码器
• 支持串行编码器（选项：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
• 支持0-2路霍尔传感器通道（选项）