FQAX光纤4轴通用伺服扩展从站
COMIC-FQAX是COMIC光纤运动控制系统的通用伺服扩展从站模块，可以支持通用伺服驱动器的网络接入，是提高COMIC系统与其他通用系统兼容性和扩展性的重要附件。
COMIC-FQAX最多可以支持4轴通用伺服扩展，伺服通道的接口信号可以支持脉冲加方向、单路+/-10V模拟量以及双路+/-10V模拟量，可以实现对于支持位置模式的步进电机驱动器或者伺服电机驱动器，或者支持速度和转矩模式的伺服电机驱动器， 以及需要外部换相的自带电流环的伺服电机放大器。此外，对于龙门系统， 用户可以通过选项来实现用户自定义龙门交叉解耦控制，在COMIC-FQAX的内置ARM处理器中编写自定义的实时交叉解耦控制算法，以实现对于高精度龙门系统的控制。
COMIC-FQAX最多可以支持4轴通用伺服扩展，伺服通道的接口信号可以支持脉冲加方向、单路+/-10V模拟量以及双路+/-10V模拟量，可以实现对于支持位置模式的步进电机驱动器或者伺服电机驱动器，或者支持速度和转矩模式的伺服电机驱动器， 以及需要外部换相的自带电流环的伺服电机放大器。此外，对于龙门系统， 用户可以通过选项来实现用户自定义龙门交叉解耦控制，在COMIC-FQAX的内置ARM处理器中编写自定义的实时交叉解耦控制算法，以实现对于高精度龙门系统的控制。
技术亮点：
• 4轴脉冲/单模拟量/双模拟量可选
• 支持步进电机驱动器、位置模式伺服电机驱动器
• 支持单模拟量速度和转矩模式的伺服电机驱动器
• 支持双模拟量外部换相的伺服电机放大器
• 支持40MHz的数字正交编码器采样频率
• 每一通道均支持正负限位、回零以及用户标志位（常用于探针）
• 每一通道均支持纳秒级高速位置捕捉和纳秒级高速位置比较
• 每个通道均有轴节点定义拨码开关，可以实现用户自定义轴序
• 4轴脉冲/单模拟量/双模拟量可选
• 支持步进电机驱动器、位置模式伺服电机驱动器
• 支持单模拟量速度和转矩模式的伺服电机驱动器
• 支持双模拟量外部换相的伺服电机放大器
• 支持40MHz的数字正交编码器采样频率
• 每一通道均支持正负限位、回零以及用户标志位（常用于探针）
• 每一通道均支持纳秒级高速位置捕捉和纳秒级高速位置比较
• 每个通道均有轴节点定义拨码开关，可以实现用户自定义轴序