NXCM光纤主站控制器
COMIC-NXCM光纤主站控制器是COMIC光纤总线式运动控制系统的主站，是光纤总线通讯以及运动控制系统软件计算的核心部件，是整个光纤运动控制系统的“大脑”。
COMIC技术优势：
COMIC光纤运动控制总线协议是开普思拓(北京)科技有限公司自主知识产权的高速实时工业总线协议，其通讯介质采用传输率支持155Mbps的1300nm多模光纤，是一种对于用户完全透明的总线协议（是目前全球领先的一款无需任何网络设置的高速实时总线协议）。结合简易而高效的光纤运动控制总线协议以及开普思拓卓越的COMIC运动控制内核，COMIC光纤运动控制系统可以为用户提供一站式运动控制系统解决方案，从简单到复杂的应用都可以通过COMIC光纤控制系统来实现。采用光纤通讯方式不仅可以彻底解决电磁干扰的问题（如半导体离子注入机30KV电压隔离和大功率500A等离子切割电源干扰等），同时也为降低系统布线成本，提高系统布线距离和灵活性起到了巨大作用。
• 区别于其他现场总线需要复杂的网络设置，本光纤协议（COMIC）无需任何网络设置，系统在上电时自动完成所有的网络扫描和参数设置， 无需用户进行任何与网络有关的系统设置，真正实现完全自主式网络配置和设置。
• 区别于其他现场总线主要用于低频（小于4KHz）位置模式的控制方式， 本光纤协议主要面向超精密以及高精密运动控制系统，不仅可以实现高频率（大于10Khz）的位置控制模式， 同时也可以实现高频率速度、转矩和直接PWM控制模式，可以最高实现32轴10KHz或者16轴 20KHz的全闭环控制。
• 区别于其他现场总线的双绞线连接介质（节点间距离最大100米，并且不存在电磁干扰免疫力），本系统采用多模光纤介质，节点间距离可以大于1500米， 且可实现电磁干扰免疫。
NXCM技术亮点：
• 标配CPU可以支持8轴10KHz的全闭环控制• 高配CPU可以支持32轴10KHz的全闭环控制
• COMIC光纤总线支持32个伺服节点，16个同步I/O节点和51个异步I/O节点
• 支持16个独立的坐标系系统
• 最多同时运行16个运动程序
• 支持32个解释性PLC程序（1个实时 + 31个后台）
• 支持32个编译型PLCC程序（1个实时 + 31个后台）
• 支持用户自定义编译型伺服控制算法
• 支持非直角坐标系运动学解算功能
• 支持坐标旋转和平移（2D/3D）
• 支持双端口RAM选项用于上下位高速数据共享
• 支持Modbus TCP选项用于与其他标准外设通讯
• 支持32个1D，2D螺距/反向间隙/转矩补偿表
• 支持伺服环级联（力位控制、张力控制、激光自动聚焦、弧高控制）
• 支持无限视场的振镜控制
• 支持G/M/T/D代码
• 支持直线/圆弧/螺旋/椭圆/B样条/赫米特样条插补
• 支持2D/3D刀具半径实时补偿
• 支持前瞻控制
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