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控制器和放大器 | Controllers and Amplifiers
控制器和放大器,SMAC提供各种控制器和放大器,以支持我们的执行器。控制器编程由助记式指令指示通过一个RS-232接口到NVRAM中,并允许代码存储在非易失性RAM中,然后用来使运动在三种不同的模式下进行。它们不需要附加软件。SMAC提供一系列单轴和多轴控制器连同独立的放大器和步进驱动器。

内置放大器易于扩展到多轴


模式:
● 位置
● 速度
● 力


 1 Port per axis
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LAC-1 是一个单轴控制器,提供8个TTL I/O通道,三路模拟量I/P通道和RS232接口。它配备了一个内置放大器。


模式:
● 位置
● 速度
● 力 ...
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双轴控制器有三路光电隔离输入、两路光电隔离输出、每轴一路模拟量输出和RS232接口。第1轴单相bruch布鲁赫,第2轴有刷/无刷电机。在LAC-26可以被用来控制一个单独的直线加旋转执行器或两个独立的直线执行器。它配备了一个内置的放大器。

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双轴控制器有四路光电隔离I/O通道、两路模拟量I/O通道和RS232接口。第1轴单相布鲁赫,第2轴有刷/无刷电机。在LAC-26可以被用来控制一个单独的直线加旋转执行器或两个独立的直线执行器。它对于夹爪执行器是非常必要的。它配备了一个内置的放大器。

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独立或关联的4轴运动,8 I/P 和 8 O/P 光电隔离通用 I/O, 6个模拟量I/P,4个模拟O/P,RS232接口。它配备了一个内置的放大器。


模式:
● 位置
● ...
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一个独立的单轴放大器,可与任何专有的控制器一起使用。它提供+/-10伏 I/P,3安培 O/P。
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该LAD1用于步进(脉冲)输入转换为3安培伺服输出。当一个 SMAC 执行器单元被改装到或集成到一个步进驱动设备中时,这是特别有用的。 有RS232接口。
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扩展 I/O 模块,8入8出光电隔离通用 I/O 。如果需要更多 I/O 通道,那么MIO可以连接到LAC1 或 LAC25 可增加16个I/O通道。


注意:可替换 MIO16-R2


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4 轴控制器有刷/无刷,集成高端放大器,先进的数学运算能力,圆弧插补,示教路径功能,需要超过4轴时额外的控制器可以被添加到系统上一起工作。提供Ethernet 接口,RS-232 接口,,8 TTL I/O。
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4 轴控制器有刷/无刷,集成高端放大器,先进的数学运算能力,圆弧插补,示教路径功能,需要超过4轴时额外的控制器可以被添加到系统上一起工作。提供Ethernet 接口,RS-232 接口,,8 TTL I/O。
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