直线/旋转执行器在一个封装结构中整合了直线和旋转执行器，既可以直接驱动负载也可以使用配备齿轮箱的旋转执行器单元驱动负载。它们可以很容易地进行编程，在同一时间可以控制所有轴的力/扭矩、位置和速度。该执行器具有SMAC的独特的"Soft-Land"（软着陆）功能，输出精密受控的力避免部件和执行器受损。这使得它们成为某些应用理想的解决方案，例如取放和组装。

所有 SMAC 执行器的标准线性分辨率为5微米和1微米，大多数型号0.1微米可选。带有减速箱的执行器单元的旋转分辨率为2000到28000个计数，直接驱动型旋转分辨率为20000个计数。更高的旋转编码器分辨率和替代减速电机可以增加扭矩/齿轮齿数比，也可提供。如果您有任何特殊要求，请与我们联系。