该分布式驱动系统由一个中央电源和强大的可以放置在电机附近的 IP67 等级伺服驱动器组成。该系统提供下一代机器设计所需要的一切 - 并消除了简单化设计的一切阻碍。电力供应以及安全和现场总线通信相结合，在一根单独的只有11mm直径的混合电缆内得以实现。电机侧只需要一条用于动力、制动控制和反馈的电缆。总共可使机器所用电缆节省80％以上。

该驱动器覆盖功率范围达4千瓦。安全转矩关闭的分组控制或单独控制都是标准装备的一部分。第三方 EtherCAT 输出和本地 STO 可以作为选件提供。

AKD-N：分布式伺服驱动器

	AKD-N00307	AKD-N00607
连续输出电流	3A	6A
峰值输出电流	9A	18A
环境区域	IP67
尺寸	75x130x201mm3
现场总线	EtherCAT
反馈	SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
I/O	3 digital inputs, 1 digital output
振动	3M5
选件	Tertiary fieldbus (-DF) Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
AKD-C：最多支持16个AKD-N的中央电源
	AKD-C01007
额定电压	400…480V, 3 phase
连续输出功率	10 kVA
峰值输出功率	20 kVA
环境区域	IP 20
尺寸	329x80x198mm3
现场总线	EtherCAT
STO	SIL 2, PL d