科尔摩根 Kollmorgen AKD PDMM®将AKD伺服驱动器与功能强大的嵌入式运动控制器组合在一个紧凑的封装中，可以在机器上最多控制64个轴。 AKD PDMM为多个高性能轴，完整的I/O和HMI接口提供集成控制，并包括科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全部自动化功能，为您基于AKD PDMM®和PCMM的机器提供了一个单一的可扩展的开发环境。
AKD PDMM 可编程多轴控制驱动器有两种性能规格：其中800 MHz型产品可以在1毫秒的周期下控制10个或更多个轴*，1.2GHz型产品可以控制20或更多个轴*。另外还提供PLC功能，同时不需要增加运动控制器。这样一来就为您的开关柜节省了30%的空间，降低了连线复杂度和机器成本。科尔摩根自动化系统组件（KAS）开发环境可以帮助您编程，显著缩短伺服系统的开发时间，不管是单轴还是有50个轴的系统。
*控制更多轴需要更长的循环时间
Specifications
|
120/240 VAC 1- and 3-Phase |
Continuous Current |
Peak Current |
H (mm/inches) |
W (mm/inches) |
D (mm/inches) |
|---|---|---|---|---|---|
|
AKD-M00306-xxEC-0000 |
3 |
9 |
168 / 6.61 |
89 / 3.50 |
156 / 6.14 |
|
AKD-M00606-xxEC-0000 |
6 |
18 |
168 / 6.61 |
89 / 3.50 |
156 / 6.14 |
|
AKD-M01206-xxEC-0000 |
12 |
30 |
196 / 7.72 |
107 / 4.22 |
187 / 7.36 |
|
AKD-M02406-xxEC-0000 |
24 |
48 |
248 / 9.76 |
96 / 3.78 |
228 / 8.98 |
|
240/400/480 VAC 3 Phase |
Continuous Current |
Peak Current |
H (mm/inches) |
W (mm/inches) |
D (mm/inches) |
|
AKD-M00307-xxEC-0000 |
3 |
9 |
256 / 10.08 |
99 / 3.90 |
185 / 7.28 |
|
AKD-M00607-xxEC-0000 |
6 |
18 |
256 / 10.08 |
99 / 3.90 |
185 / 7.28 |
|
AKD-M01207-xxEC-0000 |
12 |
30 |
256 / 10.08 |
99 / 3.90 |
185 / 7.28 |
| AKD-M02407-xxEC-0000 |
24 |
48 |
306 / 12.05 |
99 / 3.90 |
228 / 8.98 |
| AKD-M04807-xxEC-0000 |
48 |
96 |
385 / 15.16 |
185 / 7.28 |
225 / 8.85 |
"xx" specifies MC or M1.
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU