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AKM2G 和 AKM 低压直流伺服电机
科尔摩根的无刷伺服电机产品在业界市场具有出色的性能及灵活性。基于AKM及AKM2G系列电机的低压设计技术，科尔摩根推出了能够在24~96V直流供电环境工作的AKM2G低压伺服电机。AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有与我们标准电机相同的动态性能，但其绕组经过优化可实现 24–96 Vdc 母线输入。它们非常适合电池驱动应用，如移动机器人、便携仪医疗设备、AGV 等。

AKM及AKM2G低压电机由科尔摩根全球化团队设计，充分结合卓越性能及优异货期，同时具备快速服务能力，是各类低压伺服电机应用场合的绝佳选择。

更小尺寸，更高速度
科尔摩根AKM2G低压伺服电机，高功率密度设计，节省宝贵的安装空间。

AKM2G-2x 规格

参数 符号 单元 AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24
最大连续扭矩（堵转扭矩）1 Tcs Nm 0.642 1.12 1.50 1.82
最大峰值扭矩 Tp Nm 1.79 3.35 4.73 5.97
最大额定速度 Nrtd rpm 8000 8000 8000 8000
最大额定功率（速度） Prtd kW 0.452 0.791 0.989 1.085
转子惯量（包括旋变反馈）2 Jm kg-cm2 0.093 0.155 0.217 0.279
重量（不含制动器）3 W kg 1.1 1.4 1.7 2.0
1电机绕组温升，∆T = 100° C（40℃ 环境温度条件下）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

AKM2G-3x 规格

参数 符号 单元 AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33
最大连续扭矩（堵转扭矩）1 Tcs Nm 1.73 2.89 3.83
最大峰值扭矩 Tp Nm 6.14 10.7 14.6
最大额定速度 Nrtd rpm 7800 6400 4700
最大额定功率（速度） Prtd kW 1.15 1.51 1.50
转子惯量 （包括旋变反馈）2 Jm kg-cm2 0.426 0.813 1.2
重量（不含制动器）3 W kg 1.8 2.5 3.3
1电机绕线温度上升，∆T = 100° C（环境温度 40° C 时）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

AKM2G-4x 规格

参数 符号 单位 AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44
最大连续扭矩（堵转扭矩）1 Tcs Nm 2.91 5.17 7.07 8.6
最大峰值扭矩 Tp Nm 7.28 14.5 21.2 27.1
最大额定速度 Nrtd rpm 5000 2800 1900 1600
最大额定功率（速度） Prtd kW 1.31 1.39 1.32 1.36
转子惯量（包括旋变反馈）2 Jm kg-cm2 0.774 1.36 1.95 2.53
重量（不含制动器）3 W kg 2.90 3.86 4.81 5.76
1电机绕组温升，∆T = 100° C（环境温度为 40° C 时）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg