AKD2G 伺服驱动器 | 单轴双轴驱动器
AKD2G 的特点包括双轴、可扩展 I/O（无需增加尺寸）、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM（含/不含抱闸）进行优化设计，利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选项，用于支持传统反馈。
Kollmorgen 2G 运动控制系统
科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们领先的 AKM2G 同步伺服电机以及与其完美匹配的 AKD2G 伺服驱动器的全部性能潜能，旨在提供无与伦比的功率密度和运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、具有完全的灵活性，并且扭矩、响应性以及 SafeMotion 功能显著提高的产品。
● 可选的反馈端口
* EnDAT 2.2
* BiSS
* 旋变
* AB正交编码器
* 编码器仿真
* 双环路
● 用于系统优化的多种总线选择，包括EtherCAT®FSoE 和 CANopen®
● 提供过电压、电流和温度检测功能以增强可靠性
● 每个轴具有双通道 STO 功能
● 业界领先的功率密度，可提供更大的安装灵活性
* 适用于10英寸深度的控制面板
● 可移动存储器
● I/O
* 包括16个I / O
* 可将 I/O 扩展为 28 I/O
+2 个安全输入（标配 2 个安全输入）
+4 个安全输出
易于使用
● 与科尔摩根控制器和电机直接兼容
● 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
● 复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：
● 无适配器、无 D-sub、无分流器
● I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
● 光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求
快速
● Servo on a Chip™ 包括双核 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
● 可快速适应交变负载条件：
* 电流环：1.28us
* 速度环：62.5us
* 位置环：125us
● 基于向导的调节功能利用先进的波德图(Bode Plot)工具帮助您高效进行所需的手动调节
● 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速采集数据
科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们领先的 AKM2G 同步伺服电机以及与其完美匹配的 AKD2G 伺服驱动器的全部性能潜能，旨在提供无与伦比的功率密度和运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、具有完全的灵活性，并且扭矩、响应性以及 SafeMotion 功能显著提高的产品。
节省您的面板空间
双轴驱动器与单轴驱动器相比，功率密度提高一倍，与同样功率的其他同类双轴驱动技术相比，节省 20% 的空间。
全彩显示屏
访问调试数据从未如此简单。
所有级别的安全性
从每个轴上的双通道 STO，到 SIL1、SIL2 与 SIL3，我们可提供满足您需求的多种安全选项。
特点
灵活
● 模块化设计允许用户仅指定所需的功能● 可选的反馈端口
* EnDAT 2.2
* BiSS
* 旋变
* AB正交编码器
* 编码器仿真
* 双环路
● 用于系统优化的多种总线选择，包括EtherCAT®FSoE 和 CANopen®
● 提供过电压、电流和温度检测功能以增强可靠性
● 每个轴具有双通道 STO 功能
● 业界领先的功率密度，可提供更大的安装灵活性
* 适用于10英寸深度的控制面板
● 可移动存储器
● I/O
* 包括16个I / O
* 可将 I/O 扩展为 28 I/O
+2 个安全输入（标配 2 个安全输入）
+4 个安全输出
易于使用
● 与科尔摩根控制器和电机直接兼容
● 以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
● 复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：
● 无适配器、无 D-sub、无分流器
● I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
● 光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求
快速
● Servo on a Chip™ 包括双核 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
● 可快速适应交变负载条件：
* 电流环：1.28us
* 速度环：62.5us
* 位置环：125us
● 基于向导的调节功能利用先进的波德图(Bode Plot)工具帮助您高效进行所需的手动调节
● 利用 TCP/IP 以太网服务通道快速采集数据