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IMAC-FX 运动控制器 | 可编程多轴运动控制器 | 1-4轴模拟量与脉冲运动控制

为了适应中国市场,满足高性能机器与自动化设备的运动控制需求,泰道推出高性价比的 IMAC-FX 运动控制器。IMAC 控制器采取本土化批量生产,可提供现货或至多1-2周的理想交货期,大多数应用均可替代 Turbo PMAC Clipper、PMAC PCI 、UMAC 等 Delta Tau 传统控制器。

IMAC-FX 是基于Turbo PMAC2 内核专门为广大OEM 自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工况的高性能、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC-FX 控制器可最高支持4 轴模拟量或脉冲运动控制,最高支持16 路本地数字I/O、可扩展串行2048 数字I/O、8路ADC 输入、两路手轮通道(脉冲及编码器)。大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比,不仅降低了接线的复杂性,完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力,力求最大限度地降低维护及维修成本。

● 基于Delta Tau Turbo PMAC2 内核
● 所有轴都可以独立运行或联动
● 可同时运行16 个运动程序和64 个 PLC 程序
● 简单易用的高级语言编程
● 直线、圆弧、样条和 PVT 插补
● S 曲线加减速和动态前瞻控制
● 2D 和 3D 坐标平移和旋转
● 非直角坐标系嵌入式正逆解
● 空间任意平面刀具半径补偿
● 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
● 高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比较(100ns)
● 共振抑制(高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量)
● 用户自定义伺服算法
● 用户自定义运动学正逆解程序
● 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
● G、M、T、D 代码
● 伺服环级联(张力控制、自动调高等)
● A/B 相正交编码器 1/T 细分
● 电子齿轮和电子凸轮
● 运动程序旋转缓冲区
● 时基控制 (与外部运动轴建立位置关系)
● PWM 激光恒功率控制