WB (BASELine) | 直线运动单元
Thomson WB (BASELine)直线驱动型运动单元 (WB40/60) 具有增强的可靠性，同时所需的维护要求很少。产品的铝制截面中内置了小齿隙单螺母，可使用安装条直接拧入机架。直线驱动单元与电机间的紧凑连接件（称为动力桥架）现与早期型号一样具有相同的平整设计。
| 规格/轴的尺寸 | WB40 | WB60 |
|---|---|---|
| 截面尺寸（宽x高）: mm (in) | 40 x 37 (1.6 x 1.5) | 60 x 59 (2.4 x 2.3) |
| 最大直线速度: m/s (in/s) | 0.25 (9.8) | 1 (39.4) |
| 重复精度: ± mm (in) | 0.05 (0.002) | 0.05 (0.002) |
| 最大加速度: m/s2 (in/s2) | 5 (197) | 5 (197) |
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最大输入速度: rpm (转/s) 滚珠丝杠单元 复合螺母梯形丝杠单元 |
3000 (50) 1500 (25) |
3000 (50) 1500 (25) |
| 工作温度范围: °C (°F) | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) |
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最大动态负载(Fx): N (lbf) 滚珠丝杠单元/梯形丝杠单元 |
200 / 500 (45 / 112) | 2500 / 2500 (562 / 562) |
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最大动态负载(Fy): N (lbf) 整个单元 |
200 (45) | 500 (112) |
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最大动态负载(Fz): N (lbf) 整个单元 |
250 (56) | 650 (146) |
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最大动态力矩 (Mx): Nm (lbf-in) 整个单元 |
6 (53) | 30 (266) |
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最大动态力矩(My): Nm (lbf-in) 整个单元 |
15 (133) | 70 (620) |
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最大动态力矩(Mz): Nm (lbf-in) 整个单元 |
10 (89) | 50 (443) |
| 最大驱动轴力(Frd): N (lbf) | 80 (18) | 150 (34) |
| 最大驱动轴力矩 (Mta): Nm (lbf-in) | 1 (8.9) | 17 (150.5) |
| 丝杠直径: mm (in) | 12 (0.47) | 20 (0.79) |
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丝杠导程: mm (in) 滚珠丝杠/梯形丝杠单元 |
5 / 4.8 (0.2 / 0.19) | 5.20 / 8 (0.21 / 0.32) |
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重量: kg (lb) 零行程单元重量 每100 mm行程的重量 每个滑架的重量 |
1.07 (10.5) 0.30 (0.66) 0.45 (0.99) |
3.63 (8.0) 0.72 (1.6) 1.17 (2.6) |