Control-mind控制系统 | 机器人控制系统 | CNC数控系统 | 定制控制系统
Control-mind控制系统，是使用基于PC机的软运动控制技术，运行在Windows/Linux下的实时运动控制系统。硬件采用模拟量、脉冲、总线等方式连接驱动电机；功能算法在PC机的CPU上实现，与PC机构成高度开放的、完整的、稳定的通用控制系统。Control-mind控制系统可利用丰富的计算机资源，从简单的串口到复杂的网络等不同的通信接口都能得到充分应用。还可以集成第三方软件进行处理或数据采集等功能，多通道功能特别适合流水线方面应用。
Control-mind控制系统不同于数控系统，具有Mtasc语言编程及开放的界面代码进行二次开发。Control-mind控制系统不同于控制卡或控制器，自带的软件如同数控系统可直接给最终用户使用。Control-mind控制系统功能异常强大，除提供圆、弧、线等插补，刀具管理，刀长检测，手动、自动模式运动，读取G代码等功能外，还提供3D补偿、极坐标、多通道、RTCP、自动测量、电子凸轮、特殊曲线插补、丝杠螺距补偿等高级功能。可适用于包装机、钻、铣、车、磨、镗、冲、加工中心、关节机器人、复合机床、激光加工等多种自动化设备。
Control-mind控制系统不同于数控系统，具有Mtasc语言编程及开放的界面代码进行二次开发。Control-mind控制系统不同于控制卡或控制器，自带的软件如同数控系统可直接给最终用户使用。Control-mind控制系统功能异常强大，除提供圆、弧、线等插补，刀具管理，刀长检测，手动、自动模式运动，读取G代码等功能外，还提供3D补偿、极坐标、多通道、RTCP、自动测量、电子凸轮、特殊曲线插补、丝杠螺距补偿等高级功能。可适用于包装机、钻、铣、车、磨、镗、冲、加工中心、关节机器人、复合机床、激光加工等多种自动化设备。
Control-mind 控制系统特点：
1. 识别国际标准DIN66025 G 代码, 不仅包含了常见的数控系统代码如线、弧、圆等插补功能，还有样条曲线，螺旋线和渐开线插补等功能。
2. 方便的示教编程，代码编程，加工图形动态显示等拟人化功能。
3. 控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计为最多4 通道16 轴。
4. 采用脉冲或模拟量控制伺服，可以接收高频的编码器位置反馈信号，构成全闭环，进行纳米级控制。
5. 控制系统使用高级PID 算法进行位置和速度控制，P、I、D 可以独立设定，并可进行自动增益调整。
6. 控制系统可以进行反向间隙补偿、螺距误差补偿、3D 刀具补偿、轴变形补偿等精密补偿。
7. 控制系统支持5 轴联动、绝对值原点、电子齿轮、电子凸轮、法线跟踪和软PLC 等功能。
8. 控制系统具有RTCP刀具中心点控制功能，配合五轴联动功能使编程更方便，并可控制多达8 轴的关节机器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插补周期控制8 个伺服轴的运动，能以微秒级捕捉到输入端口信号。
10. 具有预读功能，预读段数为149 段， 采用预加速/ 减速来保证切削矢量速度恒定及平稳过渡。 每秒钟可以执行5000 行G 代码或运动指令。
11. 自带类似C 语言的Mtasc 高级运动控制语言，二次开发能力强，可开发适于各种自动化控制设备的系统。
12. 自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角，自动补偿原点。
13. 可以读取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通过CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等总线方式控制运动轴 。
一、机器人控制系统
支持3~16 轴直角坐标机器人与关节机器人。适合各种结构的直角坐标机器人，包括三坐标直角，三坐标+ 双旋转轴，三坐标+ 三旋轴，多台机器人等。适合各种串联结构关节机器人包括3~8 轴，变位机+ 6 轴，变位机+ 双6 轴，上下料设备+ 6 轴等形式。可进行同步控制( 最多4 组)、五轴联动( 直角)、多通道、RTCP刀具中心点控制功能、刀库控制、刀具检测等功能。
打磨机器人系统
可进行去毛刺、铣合模线、倒角、磨削、抛光等加工方式，进行孔打磨、边打磨、内外表面打磨。适用于卫浴五金件、铸铝铸铁件、焊接件、电子、木工等产品加工。支持机器人手抓工件打磨抛光，机器人固定刀具形式打磨抛光。可选配浮动主轴控制算法，力位控制算法，视觉检测算法。
喷涂机器人系统
可进行喷砂、喷漆等加工方式，适用于汽车内饰件、汽车车体、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳、车厢等喷砂或喷漆加工。具有无线示教器，适用于大型设备喷涂示教，最大距离可达到40 米。可进行任意轨迹方式示教，喷涂过程中喷涂按一定频率及幅度摆动，保证喷涂均匀。具有蛙跳式快速平滑移动。
搬运码垛机器人系统
码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。可进行任意轨迹方式示教，示教一次后即可进行工作。具有视觉接口，可进行物品识别及定位。
二、数控系统
铣床系统
该系统可以控制各种结构的铣削中心( 加工中心)：台式、悬臂式、滑枕式、龙门式、平面、仿形、升降台、摇臂、专用。可用于高精度轮廓加工，预读多段代码进行加减速平滑过渡，进而获得更高的切削速度，更好的光洁度及加工精度；并可减小机构对机床部件的冲击，延长机床寿命。
钻床系统
目前世界上主要数控系统厂家没有专用钻床系统，基本使用铣床系统进行加工，铣床系统虽有一些钻孔指令，但是并不全面加工时改变参数比较困难。本公司特意针对钻床特别是多头钻床开发了如下功能：
1、 其它数控系统都是纯加工系统，文件处理需CAM 软件完成，数控系统本身只能进行G 代码修改或加工固定工件。而Control-mind 钻床系统可直接导入CAD 文件，根据孔密度自动分配给各主轴钻孔（多头钻）。
2、Control-mind 钻床系统可进行G 代码读入，全部/ 断点钻孔，手动移动，手动钻孔。
3、钻孔中可实时改变转速、钻孔速度、改变钻头类型等参数，可进行分步钻孔。
4、设立G05 代码代替通用数控系统钻孔循环，一条代码实现多条代码功能，方便查看修改。
5、加工中钻过的孔颜色变化便于识别，运动轨迹动态变化，孔数统计等，仿真时相应状态也会变化。
1. 识别国际标准DIN66025 G 代码, 不仅包含了常见的数控系统代码如线、弧、圆等插补功能，还有样条曲线，螺旋线和渐开线插补等功能。
2. 方便的示教编程，代码编程，加工图形动态显示等拟人化功能。
3. 控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计为最多4 通道16 轴。
4. 采用脉冲或模拟量控制伺服，可以接收高频的编码器位置反馈信号，构成全闭环，进行纳米级控制。
5. 控制系统使用高级PID 算法进行位置和速度控制，P、I、D 可以独立设定，并可进行自动增益调整。
6. 控制系统可以进行反向间隙补偿、螺距误差补偿、3D 刀具补偿、轴变形补偿等精密补偿。
7. 控制系统支持5 轴联动、绝对值原点、电子齿轮、电子凸轮、法线跟踪和软PLC 等功能。
8. 控制系统具有RTCP刀具中心点控制功能，配合五轴联动功能使编程更方便，并可控制多达8 轴的关节机器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插补周期控制8 个伺服轴的运动，能以微秒级捕捉到输入端口信号。
10. 具有预读功能，预读段数为149 段， 采用预加速/ 减速来保证切削矢量速度恒定及平稳过渡。 每秒钟可以执行5000 行G 代码或运动指令。
11. 自带类似C 语言的Mtasc 高级运动控制语言，二次开发能力强，可开发适于各种自动化控制设备的系统。
12. 自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角，自动补偿原点。
13. 可以读取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通过CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等总线方式控制运动轴 。
一、机器人控制系统
支持3~16 轴直角坐标机器人与关节机器人。适合各种结构的直角坐标机器人，包括三坐标直角，三坐标+ 双旋转轴，三坐标+ 三旋轴，多台机器人等。适合各种串联结构关节机器人包括3~8 轴，变位机+ 6 轴，变位机+ 双6 轴，上下料设备+ 6 轴等形式。可进行同步控制( 最多4 组)、五轴联动( 直角)、多通道、RTCP刀具中心点控制功能、刀库控制、刀具检测等功能。
打磨机器人系统
可进行去毛刺、铣合模线、倒角、磨削、抛光等加工方式，进行孔打磨、边打磨、内外表面打磨。适用于卫浴五金件、铸铝铸铁件、焊接件、电子、木工等产品加工。支持机器人手抓工件打磨抛光，机器人固定刀具形式打磨抛光。可选配浮动主轴控制算法，力位控制算法，视觉检测算法。
喷涂机器人系统
可进行喷砂、喷漆等加工方式，适用于汽车内饰件、汽车车体、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳、车厢等喷砂或喷漆加工。具有无线示教器，适用于大型设备喷涂示教，最大距离可达到40 米。可进行任意轨迹方式示教，喷涂过程中喷涂按一定频率及幅度摆动，保证喷涂均匀。具有蛙跳式快速平滑移动。
搬运码垛机器人系统
码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。可进行任意轨迹方式示教，示教一次后即可进行工作。具有视觉接口，可进行物品识别及定位。
二、数控系统
铣床系统
该系统可以控制各种结构的铣削中心( 加工中心)：台式、悬臂式、滑枕式、龙门式、平面、仿形、升降台、摇臂、专用。可用于高精度轮廓加工，预读多段代码进行加减速平滑过渡，进而获得更高的切削速度，更好的光洁度及加工精度；并可减小机构对机床部件的冲击，延长机床寿命。
钻床系统
目前世界上主要数控系统厂家没有专用钻床系统，基本使用铣床系统进行加工，铣床系统虽有一些钻孔指令，但是并不全面加工时改变参数比较困难。本公司特意针对钻床特别是多头钻床开发了如下功能：
1、 其它数控系统都是纯加工系统，文件处理需CAM 软件完成，数控系统本身只能进行G 代码修改或加工固定工件。而Control-mind 钻床系统可直接导入CAD 文件，根据孔密度自动分配给各主轴钻孔（多头钻）。
2、Control-mind 钻床系统可进行G 代码读入，全部/ 断点钻孔，手动移动，手动钻孔。
3、钻孔中可实时改变转速、钻孔速度、改变钻头类型等参数，可进行分步钻孔。
4、设立G05 代码代替通用数控系统钻孔循环，一条代码实现多条代码功能，方便查看修改。
5、加工中钻过的孔颜色变化便于识别，运动轨迹动态变化，孔数统计等，仿真时相应状态也会变化。
6、预留自动换刀装置接口，自动探针探测工件高度接口（根据客户需要添加）。
应用领域
1. 通用数控机床，如：车床、铣床、磨床、镗床、切割机、雕刻机、电火花机床等。
2. 复杂加工机床，如：五轴激光加工、五轴叶片铣、曲轴磨、超精密加工中心、大型龙门加工中心、五轴可变
坡口切割、旋压机床等。
3. 机器人领域，如：打磨机器人、搬运码垛机器人、点焊机器人、喷涂机器人等。
4. 其它通用自动化设备，测量设备、教学与试验仪器，医疗设备，专用设备，自动化生产线等。