机器人关节模组 | RGM 协作机器人关节模组
作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
机框尺寸 | 重量 | 直径 | 高度 | 长度 | 峰值转矩 | 额定转矩 | 最大速度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
(Kg) | (mm) | (mm) | (mm) | (Nm) | (Nm) | (rpm) | |
RGM14 | 1.5 | 79 | 95 | 120 | 34 | 19 | 35 |
RGM17 | 2 | 90 | 105 | 123 | 66 | 38 | 30 |
RGM20 | 2.8 | 102 | 117 | 127 | 102 | 56 | 25 |
RGM25 | 3.4 | 127 | 145 | 131 | 194 | 125 | 25 |