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Control-mind控制系统 | 机器人控制系统 | CNC数控系统 | 定制控制系统
Control-mind控制系统,是使用基于PC机的软运动控制技术,运行在Windows/Linux下的实时运动控制系统。硬件采用模拟量、脉冲、总线等方式连接驱动电机;功能算法在PC机的CPU上实现,与PC机构成高度开放的、完整的、稳定的通用控制系统。Control-mind控制系统可利用丰富的计算机资源,从简单的串口到复杂的网络等不同的通信接口都能得到充分应用。还可以集成第三方软件进行处理或数据采集等功能,多通道功能特别适合流水线方面应用。

Control-mind控制系统不同于数控系统,具有Mtasc语言编程及开放的界面代码进行二次开发。Control-mind控制系统不同于控制卡或控制器,自带的软件如同数控系统可直接给最终用户使用。Control-mind控制系统功能异常强大,除提供圆、弧、线等插补,刀具管理,刀长检测,手动、自动模式运动,读取G代码等功能外,还提供3D补偿、极坐标、多通道、RTCP、自动测量、电子凸轮、特殊曲线插补、丝杠螺距补偿等高级功能。可适用于包装机、钻、铣、车、磨、镗、冲、加工中心、关节机器人、复合机床、激光加工等多种自动化设备。
Control-mind 控制系统特点:
1. 识别国际标准DIN66025 G 代码, 不仅包含了常见的数控系统代码如线、弧、圆等插补功能,还有样条曲线,螺旋线和渐开线插补等功能。
2. 方便的示教编程,代码编程,加工图形动态显示等拟人化功能。
3. 控制轴数和通道数几乎没有限制,暂时设计为最多4 通道16 轴。
4. 采用脉冲或模拟量控制伺服,可以接收高频的编码器位置反馈信号,构成全闭环,进行纳米级控制。
5. 控制系统使用高级PID 算法进行位置和速度控制,P、I、D 可以独立设定,并可进行自动增益调整。
6. 控制系统可以进行反向间隙补偿、螺距误差补偿、3D 刀具补偿、轴变形补偿等精密补偿。
7. 控制系统支持5 轴联动、绝对值原点、电子齿轮、电子凸轮、法线跟踪和软PLC 等功能。
8. 控制系统具有RTCP刀具中心点控制功能,配合五轴联动功能使编程更方便,并可控制多达8 轴的关节机器人。
9. 能在Winows、Linux 下以100μs 的插补周期控制8 个伺服轴的运动,能以微秒级捕捉到输入端口信号。
10. 具有预读功能,预读段数为149 段, 采用预加速/ 减速来保证切削矢量速度恒定及平稳过渡。 每秒钟可以执行5000 行G 代码或运动指令。
11. 自带类似C 语言的Mtasc 高级运动控制语言,二次开发能力强,可开发适于各种自动化控制设备的系统。
12. 自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角,自动补偿原点。
13. 可以读取AutoCAD 生成的DXF 文件。
14. 可以通过CANbus、ProfiNet、 EtherCAT 等总线方式控制运动轴 。


一、机器人控制系统
支持3~16 轴直角坐标机器人与关节机器人。适合各种结构的直角坐标机器人,包括三坐标直角,三坐标+ 双旋转轴,三坐标+ 三旋轴,多台机器人等。适合各种串联结构关节机器人包括3~8 轴,变位机+ 6 轴,变位机+ 双6 轴,上下料设备+ 6 轴等形式。可进行同步控制( 最多4 组)、五轴联动( 直角)、多通道、RTCP刀具中心点控制功能、刀库控制、刀具检测等功能。

打磨机器人系统
可进行去毛刺、铣合模线、倒角、磨削、抛光等加工方式,进行孔打磨、边打磨、内外表面打磨。适用于卫浴五金件、铸铝铸铁件、焊接件、电子、木工等产品加工。支持机器人手抓工件打磨抛光,机器人固定刀具形式打磨抛光。可选配浮动主轴控制算法,力位控制算法,视觉检测算法。

喷涂机器人系统
可进行喷砂、喷漆等加工方式,适用于汽车内饰件、汽车车体、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳、车厢等喷砂或喷漆加工。具有无线示教器,适用于大型设备喷涂示教,最大距离可达到40 米。可进行任意轨迹方式示教,喷涂过程中喷涂按一定频率及幅度摆动,保证喷涂均匀。具有蛙跳式快速平滑移动。

搬运码垛机器人系统
码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人,用途十分广泛,适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。可进行任意轨迹方式示教,示教一次后即可进行工作。具有视觉接口,可进行物品识别及定位。


二、数控系统
铣床系统
该系统可以控制各种结构的铣削中心( 加工中心):台式、悬臂式、滑枕式、龙门式、平面、仿形、升降台、摇臂、专用。可用于高精度轮廓加工,预读多段代码进行加减速平滑过渡,进而获得更高的切削速度,更好的光洁度及加工精度;并可减小机构对机床部件的冲击,延长机床寿命。

钻床系统
目前世界上主要数控系统厂家没有专用钻床系统,基本使用铣床系统进行加工,铣床系统虽有一些钻孔指令,但是并不全面加工时改变参数比较困难。本公司特意针对钻床特别是多头钻床开发了如下功能:
1、 其它数控系统都是纯加工系统,文件处理需CAM 软件完成,数控系统本身只能进行G 代码修改或加工固定工件。而Control-mind 钻床系统可直接导入CAD 文件,根据孔密度自动分配给各主轴钻孔(多头钻)。
2、Control-mind 钻床系统可进行G 代码读入,全部/ 断点钻孔,手动移动,手动钻孔。
3、钻孔中可实时改变转速、钻孔速度、改变钻头类型等参数,可进行分步钻孔。
4、设立G05 代码代替通用数控系统钻孔循环,一条代码实现多条代码功能,方便查看修改。
5、加工中钻过的孔颜色变化便于识别,运动轨迹动态变化,孔数统计等,仿真时相应状态也会变化。

6、预留自动换刀装置接口,自动探针探测工件高度接口(根据客户需要添加)。



应用领域
1. 通用数控机床,如:车床、铣床、磨床、镗床、切割机、雕刻机、电火花机床等。
2. 复杂加工机床,如:五轴激光加工、五轴叶片铣、曲轴磨、超精密加工中心、大型龙门加工中心、五轴可变
坡口切割、旋压机床等。
3. 机器人领域,如:打磨机器人、搬运码垛机器人、点焊机器人、喷涂机器人等。
4. 其它通用自动化设备,测量设备、教学与试验仪器,医疗设备,专用设备,自动化生产线等。